48V低压伺服电机在履带式机器人上的应用
来源:
|
作者:jinankeya
|
发布时间: 2019-08-06
|
2510 次浏览
|
分享到:
若您需要更具体的方案,请随时与我们联系,让我们帮您选择最合适的低压伺服电机。
自低压伺服电机推出市场以来,有很多客户应用于履带式机器人, 比如消防机器人,侦查机器人,巡检机器人等。
济南科亚电子霍经理在和客户初步沟通时,发现很多客户对48V低压伺服电机技术参数上缺乏了解,在如何选择功率匹配的低压伺服电机上有些困难,于是我们让客户提供了详细的车辆参数,比如:自重,设计载重,驱动轮尺寸,车辆速度,使用场合等等,根据每个客户不同的车辆设计信息,我们帮助客户选择最匹配的无刷48V低压伺服电机。
通过低压伺服电机选型上的沟通,让客户对我们的专业性更加信任,客户一个个成功的应用方案也让我们在履带式机器人这个行业的口碑越来越好。
今天我们简单来看下500KG以内的中小型履带式机器人底盘的配置:
低压伺服电机电压:24V 48V
无刷伺服电机功率:200W 400W 500W 800W 1000W 1200W
48V伺服电机速度:1500RPM
直角行星减速机:60机座,90机座,115机座 (根据车辆不同的速度扭矩要求,选择匹配的减速比和机座号)
低压伺服驱动器:
KYDBL4830-2E(24-48VDC 30A 双通道无刷控制器,匹配200W低压伺服电机)
KYDBL4850-2E(24-48VDC 50A 双通道CAN总线控制器,匹配400W 500W 800W 无刷伺服电机)
KYDBL4875-2E(24-48VDC 30A 双驱RS232 控制器,匹配1KW 1.5KW 48V交流伺服电机)
若您需要更具体的方案,请随时与我们联系,让我们帮您选择最合适的低压伺服电机。